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Cinématique articulaire : roulement, glissement, pivotement

La cinématique articulaire décrit le mouvement des surfaces articulaires l'une par rapport à l'autre, indépendamment des forces (le mouvement du segment entier est l'ostéocinématique, celui des surfaces l'arthrocinématique).

Trois mouvements élémentaires

  • Roulement : de nouveaux points d'une surface entrent successivement en contact avec de nouveaux points de l'autre (comme un pneu sur la route).
  • Glissement (translation) : un même point de contact d'une surface rencontre de nouveaux points de l'autre (pneu qui patine).
  • Pivotement (spin) : rotation autour d'un axe passant par les surfaces (toupie).

En général, les trois sont combinés. Si seul le roulement existait, la surface mobile sortirait de la surface fixe (luxation) : un glissement compensateur maintient la congruence.

Règle convexe-concave

  • Si la surface convexe bouge sur une surface concave fixe (ex. tête humérale sur glène), le glissement est de sens opposé au roulement : en abduction, la tête roule vers le haut et glisse vers le bas.
  • Si la surface concave bouge sur une surface convexe fixe (ex. tibia sur fémur en chaîne ouverte pour l'extension du genou), le glissement est de même sens que le roulement.

Ce principe est à la base des mobilisations articulaires (thérapie manuelle). Les lésions de la coiffe des rotateurs perturbent la composante de glissement inférieur et provoquent un conflit sous-acromial.

Axes instantanés, chaînes ouvertes et fermées

Pour des surfaces non circulaires (le genou), l'axe de rotation se déplace pendant le mouvement : c'est le centre instantané de rotation (CIR). En chaîne cinétique ouverte, le segment distal est libre ; en chaîne fermée, il est fixe (pied au sol) et le mouvement des segments proximaux se transmet de façon couplée. Au genou, le roulement du fémur sur le tibia en flexion (recul du point de contact, « roll-back ») est associé à un glissement vers l'avant, conformément à la règle convexe-concave.

Exemple sportif : lors d'un squat (chaîne fermée), le fémur roule et glisse sur le plateau tibial, avec une rotation tibio-fémorale couplée en fin d'extension (« verrouillage » ; le sens relatif dépend de la chaîne ouverte ou fermée).

🎯 À retenir

  • Arthrocinématique : roulement, glissement, pivotement.
  • Roulement seul = luxation ; le glissement maintient la congruence.
  • Convexe sur concave : glissement opposé au roulement.
  • Concave sur convexe : glissement dans le même sens que le roulement.
  • Centre instantané de rotation mobile au genou.

⚠️ Erreurs fréquentes

  • Appliquer la règle convexe-concave sans identifier quelle surface est mobile.
  • Confondre ostéocinématique (os) et arthrocinématique (surfaces).

Pour s'entraîner

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